设计确认后,PB 随即进入现场执行阶段。团队首先对所有十台 MP1000 进行开箱及全面的硬件准备检查,确保设备稳定可靠、符合部署需求。随后 PB 在客户实际的生产环境中开展 SLAM 激光校准与定位工作,构建导航地图、验证定位锚点,同时确保在设备、叉车与人员不断移动的复杂环境中仍保持高精度定位。
在导航调校完成后,PB 部署并调试 Geekplus Moving System,配置机器人任务、路径逻辑、工位定义以及流程规则。团队在真实生产条件下验证导航表现、安全行为、障碍识别与刹停距离。完成导航与行为验证后,PB 建立对应的作业流程,包括厂内物料运输的取放点定义、任务优先级、异常处理机制,并与客户现有流程保持一致。
调试过程在仍然运转的生产线上进行,需要与生产主管进行精准的节奏协调,确保不影响正常作业。PB 验证了真实运输路径、载荷稳定性、多机交互表现,并逐步从小规模试运行扩大到完整车队部署。团队同时为客户提供了全面培训,内容涵盖 Moving System 使用、日常 AMR 操作、充电流程、基础故障排查,并配套清晰的 SOP 与作业指导书。
项目完成后,十台 AMR 全部通过调试、验证并成功融入客户的生产流程。机器人车队现能在整个设施内持续执行物料搬运任务,降低人工搬运需求、提升安全性、提高流程一致性,并显著增强整体运营效率。依托完善的方案设计、仿真分析与精准的现场调试,该系统为客户带来显著 ROI,并具备可随业务增长扩展的强大能力。
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